AGV智能充電系統(tǒng)采用DSP對充電機(jī)進(jìn)行充電管理，通過CAN總線與BMS進(jìn)行有線數(shù)據(jù)交換或通過CAN2WiFi轉(zhuǎn)換器進(jìn)行無線CAN數(shù)據(jù)透傳，通過3G模塊將實(shí)時(shí)充電數(shù)據(jù)傳輸?shù)胶笈_，并對大量充電數(shù)據(jù)進(jìn)行后臺分析。
1、按充電區(qū)域可分為：在線充電和離線充電

在線充電即AGV不駛離工作線路，不需要專門的時(shí)間進(jìn)行充電。而是利用工作過程中短暫的停駐時(shí)間進(jìn)行充電。這種完全利用碎片時(shí)間，不占用工作時(shí)間的充電方式實(shí)際上就是隨機(jī)充電的延伸。只是把充電站點(diǎn)嵌入到AGV的工作流程中，更進(jìn)一步的提升AGV的工作效率。

離線充電即AGV退出服務(wù)，駛?cè)氤潆妳^(qū)或?qū)ｉT的充電臺位進(jìn)行充電。
2、按操作方法分類可分為：手動(dòng)、換電池和自動(dòng)充電
當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由地面控制中心指揮，駛向特定充電區(qū)或臺位，由專職人員手動(dòng)完成AGV與充電器之間的電器連接，然后實(shí)施充電。完成后也是人工去脫離連接電路恢復(fù)工作狀態(tài)。手動(dòng)充電AGV的特點(diǎn)是安全可靠，簡單易行，設(shè)備成本較低。常用于自動(dòng)化程度要求不是很高，車少人多，標(biāo)準(zhǔn)工作制的場合。且為保證AGV的續(xù)航能力需要配備較大容量的電池。無法實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。
更換電池充電：即當(dāng)AGV電力不足時(shí)，由專職人員手動(dòng)更換電池組，AGV即可投入使用。換下的電池組通過充電后待用。其特點(diǎn)是簡單快捷，可實(shí)現(xiàn)AGV全天24小時(shí)連續(xù)工作。
3、按充電時(shí)間可分為：隨機(jī)充電和全周期充電
隨機(jī)充電：即在AGV的各停泊站，無時(shí)間限制地隨時(shí)充電。如果有較多的充電點(diǎn)，保證AGV在工作過程中損耗的電能得到及時(shí)的補(bǔ)充，實(shí)現(xiàn)對蓄電池的淺充淺放，將極大的延長蓄電池的使用壽命，且可減小所需蓄電池的容量。
全周期充電：則要求AGV退出服務(wù)并進(jìn)人特定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至特定范圍時(shí)方可進(jìn)行充電。也有的AGV采用上述兩種相結(jié)合的充電方式。