當蓄電池充滿電以后，智能伸縮充電機需要適時地堵截充電電流，否則蓄電池將出現(xiàn)大量出氣、失水和溫升等過充的反應，這將危及到蓄電池的使用壽命。因此，隨時監(jiān)測蓄電池的充電情況是非常有必要的，確保電池能夠把電充足并且又不過充電。主要的停充操控辦法有：

一、定時控制選用恒流充電法時，電池所需充電時間可依據(jù)電池容量和充電電流的大小很容易地確定，因此只需預先設定好充電時間，一旦時間一到，守時器即可發(fā)布信號停充或降為涓流充電。定時器可由時間繼電器充當，或許由單片機承當其功用。這種辦法簡單，但充電時間不能依據(jù)電池充電前狀況而自動調(diào)整，因此實際充電時，可能會出現(xiàn)有時欠充、有時過充的表象;
二、電池溫度操控對Ni-cd電池而言，正常充電時，蓄電池的溫度改變并不顯著，可是，當電池過充時，其內(nèi)部氣體壓力將快速增大，負極板上氧化反響使內(nèi)部發(fā)熱，溫度快速上升(每分鐘可升高幾個攝氏度)。因此，調(diào)查電池溫度的改變，即可判別電池是否現(xiàn)已充溢。通常選用兩只熱敏電阻別離檢測電池溫度和環(huán)境溫度，當兩者溫差到達一定值時，即宣布停充信號。因為熱敏電阻動態(tài)響應速度較慢，故不能及時準確地檢測到電池的滿充狀況;

三、電池端電壓負增量一般而言，當電池充足電后，其端電壓將呈現(xiàn)降低趨勢，據(jù)此可將電池電壓出現(xiàn)負增長的時間作為停充時間。與溫度操控法比較，這種辦法呼應速度快，此外，電壓的負增量與電壓的無關，因此這種停充操控辦法可適應具有不一樣單格電池數(shù)的蓄電池組充電。此辦法的缺陷是一般的檢測器靈敏度和可靠性不高，同時，當環(huán)境溫度較高時，電池足夠電后電壓的減小并不顯著，因此難以操控;

四、使用極化電壓操控通常情況下，蓄電池的極化電壓出現(xiàn)在電池剛好充滿后，通常在50mV～100mV數(shù)量級，選用有關技術(shù)來測量每個單格電池的極化電壓，這樣就使每個電池都可充電到它自身所需求的程度。

研討表明，因為每個電池在幾何結(jié)構(gòu)、化學性質(zhì)及電學特性等方面至少存在一些細微的不同，那么依據(jù)每個單格電池的特性來斷定它所需求的充電水平會比把蓄電池組作為一個整體來操控的辦法更加適宜一些。