AGV是經(jīng)由車體，充電系統(tǒng)，專項裝置，蓄電池，專項裝置，車上控制器，通信裝置，精確的停車裝置，信息采集樣子系統(tǒng)，超聲探障保護系統(tǒng)，移載裝置以及車體方位計算子系統(tǒng)等部件組成的。

車體由車架和相應(yīng)的機械電氣結(jié)構(gòu)如減速箱、電機、車輪等所組成，它是AGV的基礎(chǔ)部分。車架要求從強度和剛度上滿足車體運行和加速時的要求，常用鋼構(gòu)件焊接而成,其上蒙以1mm~3mm的鋼板或硬鋁板，板下空間安置與驅(qū)動和轉(zhuǎn)向直接有關(guān)或重量較大的部件(如蓄電池以利于機械結(jié)構(gòu)設(shè)計和降低車體重心，重心越低越有利于抗傾翻。板上常安置移載裝置、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、按鍵、顯示屏等。車體的前后部分還安裝安全欄和超聲波傳感器。

AGV常采用24V或48V直流工業(yè)蓄電池電能為動力。蓄電池供電應(yīng)達到額定的安培小時值，一般應(yīng)保證8h以上的工作需要，對二班制工作環(huán)境則要求7h以上的供電能力。蓄電池充電可采用隨機充電和全周期充電兩種方式。隨機充電采用可任意充電的汽車免修蓄電池，在AGV的各停泊站，無時間限制地隨時充電。全周期充電則要求ACV退出服務(wù)并進人指定的充電區(qū)且當(dāng)蓄電池電荷降至指定范圍時方可充電。

該類電池一般執(zhí)行4小時連續(xù)充電，2小時的冷卻規(guī)范，也有的AGV采用上述的充電方式相互結(jié)合的方式，充電操作分別有自動，有人工，有快速更換的可抽可拉式的三種。